在天然氣供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中,場(chǎng)站作為關(guān)鍵環(huán)節(jié),其安全與高效運(yùn)行直接關(guān)系到千家萬(wàn)戶的溫暖與社會(huì)的穩(wěn)定。而天然氣場(chǎng)站屬于高壓輸送且易燃易爆的危險(xiǎn)場(chǎng)所,巡檢任務(wù)重,要求巡檢人員認(rèn)真仔細(xì)、責(zé)任心強(qiáng),但巡檢工作單調(diào)重復(fù)。此時(shí),巡檢機(jī)器人能夠有效解決天然氣場(chǎng)站巡檢中的諸多問(wèn)題。
天然氣場(chǎng)站巡檢機(jī)器人,配備4WS四驅(qū)四轉(zhuǎn)向防爆移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng),尺寸為1185×865×1100mm,重250千克,續(xù)航達(dá)6小時(shí)。并且搭載一系列傳感器,可實(shí)現(xiàn)設(shè)備表計(jì)識(shí)別、跑冒滴漏檢測(cè)、噪音分析、紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)等功能,化身場(chǎng)站“巡檢員”,代替人工進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡視。
一、天然氣場(chǎng)站巡檢機(jī)器人功能
1.24小時(shí)無(wú)人值守:防爆無(wú)線充電確保續(xù)航,可進(jìn)行定時(shí)任務(wù)巡檢,能實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)并進(jìn)行態(tài)勢(shì)感知分析。
2.精準(zhǔn)檢測(cè)測(cè)量:完成表計(jì)讀數(shù)測(cè)量與預(yù)警,有效檢測(cè)跑冒滴漏、煙火、螺紋防松情況,進(jìn)行聲紋檢測(cè)、特定氣體檢測(cè)以及設(shè)備紅外測(cè)溫。
3.智能行為分析:準(zhǔn)確識(shí)別人員安全帽等著裝,檢測(cè)抽煙行為、人員聚集、奔跑躺臥情況,還能分析操作規(guī)范。
4.高效區(qū)域分析:具備人臉識(shí)別功能,設(shè)置電子圍欄,區(qū)分黑白名單。
5.設(shè)備自檢:每次巡檢任務(wù)開(kāi)始前,對(duì)機(jī)器人自身的各項(xiàng)關(guān)鍵部件和系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查,電量低后自動(dòng)返回充電。
6.應(yīng)急處理:手/自動(dòng)雙模切換,支持語(yǔ)音對(duì)講,進(jìn)行輔助分析與合成研判。
二、天然氣場(chǎng)站巡檢機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
減少人員暴露風(fēng)險(xiǎn):在天然氣場(chǎng)站中,存在天然氣泄漏、爆炸等潛在危險(xiǎn)。
2.多任務(wù)并行:可以同時(shí)執(zhí)行多項(xiàng)巡檢任務(wù),如溫度檢測(cè)、壓力檢測(cè)、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等,提高工作效率。
3.減少人力成本:減少了對(duì)人工巡檢人員的需求,降低了人力成本。
4.適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境:能夠適應(yīng)天然氣場(chǎng)站中的各種復(fù)雜環(huán)境,如高溫、低溫、潮濕、粉塵等。
三、天然氣場(chǎng)站巡檢機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景
1.天然氣儲(chǔ)存區(qū)域:在天然氣儲(chǔ)存罐區(qū),巡檢機(jī)器人可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)罐體的溫度、壓力等參數(shù),以及周圍環(huán)境中的天然氣濃度。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況,立即發(fā)出警報(bào)。
2.調(diào)壓站和計(jì)量站:在調(diào)壓站和計(jì)量站,巡檢機(jī)器人可以對(duì)各種調(diào)壓設(shè)備、計(jì)量?jī)x表等進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。確保設(shè)備的正常運(yùn)行,準(zhǔn)確計(jì)量天然氣的流量和壓力。
4.場(chǎng)站控制室和配電室:巡檢機(jī)器人可以對(duì)場(chǎng)站控制室和配電室進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè),包括溫度、濕度、電氣設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等。
4.其他關(guān)鍵區(qū)域:如消防設(shè)施區(qū)域、緊急切斷閥區(qū)域等,巡檢機(jī)器人可以檢查消防設(shè)備是否完好有效,緊急切斷閥是否能夠正常工作。
總之,天然氣場(chǎng)站巡檢機(jī)器人憑借其強(qiáng)大的功能和顯著優(yōu)勢(shì),在天然氣供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它不僅能有效保障天然氣場(chǎng)站的安全高效運(yùn)行,為千家萬(wàn)戶送去溫暖,維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定,還能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,降低人力成本和人員風(fēng)險(xiǎn),成為天然氣場(chǎng)站巡檢的得力助手。未來(lái),隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,巡檢機(jī)器人必將在天然氣領(lǐng)域發(fā)揮更大的價(jià)值。
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