在火力、水力和核能發(fā)電廠等環(huán)境中，面對(duì)狹小空間、高溫、粉塵甚至有害氣體等挑戰(zhàn)，巡檢工作變得異常嚴(yán)峻。傳統(tǒng)的人工巡檢由于個(gè)體經(jīng)驗(yàn)影響大，常常導(dǎo)致錯(cuò)漏檢情況頻發(fā)，進(jìn)而帶來(lái)設(shè)備安全隱患。而且，工作線路漫長(zhǎng)，設(shè)備分散，人工巡檢不僅到達(dá)困難，還費(fèi)時(shí)費(fèi)力。人工記錄數(shù)據(jù)不可靠，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)耗費(fèi)時(shí)間和精力，導(dǎo)致信息滯后嚴(yán)重。基于此杭州旗晟機(jī)器人推出了電房電站運(yùn)維智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)。

一、一站式的數(shù)字化全景巡檢運(yùn)維解決方案架構(gòu)

1、現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)融合旗晟AI中臺(tái)和AI識(shí)別算法的智能機(jī)器人，能夠?qū)崟r(shí)掌控設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境信息、人員情況等；

2、同時(shí)，通過(guò)旗晟工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、可視化展現(xiàn)；

3、后臺(tái)，依托平臺(tái)側(cè)數(shù)據(jù)的傳輸、分析，支持，與客戶廠站級(jí)管控平臺(tái)系統(tǒng)接入，展示和共享信息和數(shù)據(jù)，助力整廠運(yùn)營(yíng)。

二、智能運(yùn)維系統(tǒng)總架構(gòu)

旗晟智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)基于自主研發(fā)“旗晟AI中臺(tái)”上開發(fā)的一種無(wú)人值守運(yùn)維服務(wù)，系統(tǒng)包括了電力巡檢、室內(nèi)巡查、室外巡邏、皮帶機(jī)監(jiān)控和防爆運(yùn)維等多種終端產(chǎn)品形態(tài)，還含有上百種識(shí)別算法及數(shù)據(jù)庫(kù)、各功能軟件，以及供電、通信、算力、控制等多種支撐設(shè)備，屬于可開發(fā)、可應(yīng)用、可模塊、可定制的大平臺(tái)。

二、巡檢機(jī)器人+AI云臺(tái)

1、B3系列升降云臺(tái)軌道機(jī)器人

機(jī)器人系統(tǒng)整合了移動(dòng)視頻、儀表讀取、局放、環(huán)境監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析等多項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電房設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析管理。該系統(tǒng)包括后臺(tái)軟件系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)以及其他相關(guān)設(shè)備，為電房運(yùn)行提供了全面支持。

2、Ex3系列防爆固定值守AI云臺(tái)

云臺(tái)標(biāo)配了可見光和紅外雙視鏡頭，采用了邊緣化架構(gòu)和前端集成算法，具備了高位、高頻率、覆蓋范圍廣等監(jiān)測(cè)優(yōu)勢(shì)。它支持與機(jī)器人的監(jiān)控視野形成聯(lián)動(dòng)，適用于電廠、電房、煤棧、設(shè)備間等各種巡檢區(qū)域。

3、B2雙電機(jī)系列高防軌道巡檢機(jī)器人

機(jī)器人與皮帶監(jiān)控、煤量檢測(cè)和溫振等設(shè)備相結(jié)合，形成了全方位的皮帶機(jī)巡檢系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)皮帶機(jī)撕裂、煤堵漏、托輥發(fā)熱、電機(jī)異常、人員安全以及現(xiàn)場(chǎng)氣體檢測(cè)等功能，完全替代了人工進(jìn)行的巡視。廣泛適用于發(fā)電廠、煤礦等各種皮帶機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景。

三、電房電站運(yùn)維巡檢智能機(jī)器人系統(tǒng)功能

人員安全、入侵檢測(cè)、煙霧明火檢測(cè)、氣體檢測(cè)、皮帶撕裂監(jiān)測(cè)、煤量異常監(jiān)控、托輥、電機(jī)測(cè)溫、語(yǔ)音對(duì)講。

四、電房電站運(yùn)維巡檢智能機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景

電房電站運(yùn)維巡檢主要應(yīng)用在管廊封閉區(qū)域巡檢、變/配/儲(chǔ)電設(shè)備區(qū)域巡檢、泵/管/電機(jī)裝置類巡檢、車間/園區(qū)安防類巡檢?？傊?、在現(xiàn)代發(fā)電廠的運(yùn)維中，利用智能機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行全方位的巡檢已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。通過(guò)融合先進(jìn)的AI技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，能夠有效地解決傳統(tǒng)人工巡檢所面臨的種種挑戰(zhàn)和問(wèn)題，提高巡檢效率和準(zhǔn)確性，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，為電廠的安全生產(chǎn)和穩(wěn)定運(yùn)行提供了強(qiáng)有力的保障。

從火力發(fā)電廠到水力發(fā)電廠，再到核能發(fā)電廠，智能機(jī)器人系統(tǒng)都能夠適應(yīng)不同環(huán)境的需求，提供全面的監(jiān)測(cè)和管理。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境信息和人員情況，以及數(shù)據(jù)分析和可視化展現(xiàn)，能夠幫助電廠管理者及時(shí)了解運(yùn)行情況，做出科學(xué)決策，提高整廠運(yùn)營(yíng)效率。