天然氣廠站因其設(shè)備特點(diǎn)和易燃易爆的氣體特性，面臨著諸多安全風(fēng)險(xiǎn)，巡檢工作至關(guān)重要。然而，傳統(tǒng)人工巡檢存在諸多痛點(diǎn)。巡檢機(jī)器人的應(yīng)用則能有效強(qiáng)化燃?xì)鈴S站泄漏檢測(cè)，對(duì)確保燃?xì)獍踩⑼苿?dòng)事前預(yù)防意義重大。接下來，讓我們深入了解一下燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人的功能的作用吧！

Ex-1型防爆輪式巡檢機(jī)器人采用防爆設(shè)計(jì)，適用于Ⅱ類爆炸環(huán)境，可在-15~55℃環(huán)境中正常工作。它運(yùn)用自然無軌3D導(dǎo)航技術(shù)與360度防爆云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備表計(jì)識(shí)別、跑冒滴漏檢測(cè)、噪音分析、紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)等功能，替代人工進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢。

一、防爆巡檢機(jī)器人的構(gòu)成

1.防爆機(jī)箱：為自控裝置、電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供穩(wěn)定可靠的工作環(huán)境。

2.通信天線：實(shí)現(xiàn)無線通信和北斗定位，提升機(jī)器人的功能性和自動(dòng)化水平。

3.聲光報(bào)警器、拾音器和擴(kuò)音器：支持實(shí)時(shí)對(duì)講和遠(yuǎn)程喊話，便于了解現(xiàn)場(chǎng)情況，同時(shí)起到警示威懾作用。

4.磁導(dǎo)航傳感器：高精度測(cè)量位置偏差，不受光線影響。

5.激光避障傳感器：檢測(cè)低位置障礙物。

6.激光雷達(dá)：構(gòu)建三維地圖，實(shí)現(xiàn)自主避障。

7.高清攝像頭、紅外攝像頭：拍照錄像，拍攝實(shí)時(shí)高清和紅外溫度視場(chǎng)圖像。

8.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱和橡膠輪胎：確保機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)。

9.環(huán)境氣體檢測(cè)儀：可同時(shí)檢測(cè)多種可燃?xì)怏w，如甲烷、一氧化碳、氨氣、二氧化硫等。

二、防爆巡檢機(jī)器人在燃?xì)庹镜淖饔?/strong>

1.日常巡檢：機(jī)器人配備多種高精度傳感器，能在危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)，完成數(shù)據(jù)采集、分析和預(yù)警，降低風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度，輔助人員巡檢。

2.現(xiàn)場(chǎng)看護(hù)：當(dāng)燃?xì)庹竞洼敋夤艿乐苓吺┕r(shí)，機(jī)器人可通過北斗定位導(dǎo)航至現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控施工過程，實(shí)時(shí)檢測(cè)氣體濃度和環(huán)境溫濕度，遇可燃?xì)怏w濃度過高時(shí)報(bào)警。此外，它還能對(duì)異常設(shè)備儀表進(jìn)行定點(diǎn)看護(hù)，遠(yuǎn)程傳輸運(yùn)行視頻和圖像。

3.應(yīng)急偵測(cè)：發(fā)生氣體泄漏時(shí)，機(jī)器人能迅速到達(dá)指定位置，獲取音視頻、氣體濃度和環(huán)境溫濕度等數(shù)據(jù)。應(yīng)急指揮中心可根據(jù)回傳數(shù)據(jù)制定方案，降低應(yīng)急人員風(fēng)險(xiǎn)。

總之，燃?xì)馄髽I(yè)采用智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，一臺(tái)機(jī)器人即可滿足全站24小時(shí)全天候巡檢需求。它能發(fā)現(xiàn)和檢測(cè)氣體泄漏、異聲異響、異味異熱等安全隱患，使巡檢工作更簡(jiǎn)單高效、智能安全，加快無人值守化進(jìn)程。如需了解更多相關(guān)信息，歡迎聯(lián)系我們。